Lumikha ng isang unmanned na sasakyang panghimpapawid na may Arduino
Ang mga wireless quadcopters ay naging popular na laruan para sa mga taong mahilig sa tech, na ang pinaka-kilalang halimbawa ay ang Parrot AR Drone , isang helicopter na pinapatakbo ng mobile phone na ganap na binuo. Ngunit maraming mga tech hobbyists ay gumagamit ng kapangyarihan ng Arduino platform upang lumikha ng quadcopter proyekto ng kanilang mga sarili.
Ang isang Arduino quadcopter ay hindi isang proyekto para sa mga nagsisimula; pinagsasama nito ang isang malaking halaga ng pandama at input ng gumagamit, at isang medyo sopistikadong koordinasyon ng mga output upang mabigyan ang quadcopter ng katatagan at panatilihin itong nasa itaas. Sa kabutihang palad mayroong isang bilang ng mga bukas na mga proyekto ng pinagmulan na nagbibigay ng isang madaling pagpapakilala sa mundong ito. Kung ikaw ay handa na para sa isang mas mahirap na proyekto Arduino, tingnan ang mga open-source quadcopters.
AeroQuad
Ang AeroQuad ay isa sa mga pinakalumang at pinaka-aktibong komunidad para sa pag-unlad ng open-source quadcopter. Kung ikaw ay baguhan sa larangan na ito, ito ay isang magandang lugar upang simulan ang pag-aaral tungkol sa pangako, hindi alintana kung sa huli mong gamitin ang format ng AeroQuad. Ang detalyadong pagkasira ng hardware na nakabalangkas sa AeroQuad site ay nagbibigay ng isang sulyap sa pagiging kumplikado ng proyektong ito. Bilang karagdagan sa Arduino, ang AeroQuad ay nangangailangan ng isang triple axis accelerometer at gyro, isang pressure sensor, isang range finder at isang magnetometer pati na rin ang isang kalasag upang payagan ang koneksyon ng isang bilang ng mga sensors sa Arduino. Mayroong maraming iba pang mga sangkap na kinakailangan para sa AeroQuad, ngunit sapat upang sabihin na ito ay hindi isang proyekto para sa mga nagsisimula.
Arducopter
Ang Arducopter ay isa pang sikat na proyektong pampalakas ng bukas na pinagkukunan, at gumagawa ng mga probisyon para sa parehong mga kadahilanan ng quadrotor at hexarotor form. Ang proyektong ito ay may mas kaunting impormasyon sa mga aspeto ng hardware ng pagbuo ng isang quadcopter, at inaakala ang isang pre-assembled copter o ang pagbili ng isang pre-made quadcopter kit. Ang pokus ng proyektong ito ay nasa software. Ang software Arducopter ay gumagana kasabay ng module ng APM2 Arduino autopilot, at nagbibigay-daan para sa sopistikadong pagkontrol ng isang copter ng Arduino, na may mga GPS na batay sa waypoint at pagpaplano ng flight.
Tagamanman ng UAV
Ang Scout UAV ay isa pang proyektong batay sa Arduino, at mas maliit sa komunidad kaysa sa AeroQuad, ngunit nagbibigay din ng isang detalyadong breakdown ng isang Arduino quadcopter build mula sa isang perspektibo sa hardware. Ang proyektong ito ay batay sa ArduPilot Mega 2.5 na sistema, na pinagsasama ang marami sa mga kinakailangang sensors at telemetry systems para sa copter flight sa isang board na katugma sa Arduino. Ang APM2.5 module ay ang binagong bersyon ng modyul na ginamit ng proyektong Arducopter, at napakalakas, na nasubok sa Outback Challenge UAV contest.
Quaduino NG
Ang quaduino-ng ay isang maliit na proyekto ng Arduino quadcopter na may natatanging misyon kumpara sa marami sa mga katuwang na proyekto nito. Ang layunin ng quaduino-ng ay upang bumuo ng isang mababang halaga quadcopter, ngunit ang gastos na ito ay maaaring magdagdag ng up. Ang paglalarawan ng pagtatayo at software ay mukhang mas matatag kaysa sa ilan sa mga mas popular na mga proyekto sa itaas, kaya ang pagpapatupad ng proyekto ng quaduino ay maaaring mangailangan ng higit na kaalaman at pagbigkas kaysa sa isa sa mga mas mahusay na suportadong mga proyekto. Gayunpaman, kasama ang tamang kadalubhasaan, maaaring i-save ka ng quiverino-ng proyekto ang ilang makabuluhang pera.
DIY Drones
Ang huling ngunit tiyak na hindi bababa sa isa sa mga pinakamatatag na komunidad para sa Arduino based flight, DIY drones. Ang proyektong ito ay nagbibigay ng isang mahusay na pakikitungo ng kadalubhasaan, pagiging ang lumikha ng ArduPilot Mega, ang lahat-sa-isang autopilot module na nagsisilbing batayan para sa marami sa mga proyektong Arduino quadcopter sa itaas. Ang DIY Drones site ay nakatuon sa suporta at komunidad sa paligid ng APM module, at kabilang ang mga tagubilin para sa paggamit ng bahagi sa hindi lamang mga sasakyan na nakasakay sa copter, ngunit sa eroplano at rover na nakabatay sa mga sasakyan.