Ano ang SLAM Technology?

Teknolohiya na Maaari Ilipat sa pamamagitan ng Space

Marami sa mga proyekto na lumitaw mula sa eksperimentong workshop ng Google, X Labs , ay tila tama sa science fiction. Nag- aalok ang Google Glass ng pangako ng mga computer na naisusuot na magpapalawak sa aming pananaw sa mundo sa teknolohiya. Gayunpaman, ang katotohanan ng Google Glass ay isinasaalang-alang ng marami upang maging higit pa kaysa sa prosaic nito pangako. Ngunit ang isa pang proyektong X Labs na hindi nabigo ay ang self driving vehicle. Sa kabila ng hindi kapani-paniwala na pangako ng isang driverless car, ang mga sasakyan na ito ay isang katotohanan. Ang kapansin-pansin na tagumpay na ito ay hinihimok ng isang diskarte na tinatawag na teknolohiya ng SLAM.

SLAM: Kasabay na Lokalisasyon at Pagma-map

Ang teknolohiya ng SLAM ay kumakatawan sa sabay-sabay na lokalisasyon at pagmamapa, isang proseso kung saan ang isang robot o isang aparato ay maaaring lumikha ng mapa ng mga kapaligiran nito, at maayos ang kanyang sarili sa loob ng mapa na ito sa real time. Ito ay hindi madaling gawain, at kasalukuyang umiiral sa mga hangganan ng pananaliksik at disenyo ng teknolohiya. Ang isang malaking roadblock para sa matagumpay na pagpapatupad ng teknolohiya ng SLAM ay ang problema sa manok-at-itlog na ipinakilala ng dalawang kinakailangang gawain. Upang matagumpay na mag-map ang isang kapaligiran, dapat alam ng isa ang kanilang oryentasyon at posisyon sa loob nito; gayunpaman ang impormasyon na ito ay nakakuha lamang mula sa isang pre-umiiral na mapa ng kapaligiran.

Paano Gumagana ang SLAM Work?

Karaniwang napagtagumpayan ng teknolohiya ng SLAM ang kumplikadong isyu ng manok at itlog sa pamamagitan ng pagbuo ng isang pre-umiiral na mapa ng isang kapaligiran na gumagamit ng data ng GPS. Ang mapa na ito ay pagkatapos ay iteratively pino bilang ang robot o aparato gumagalaw sa pamamagitan ng kapaligiran. Ang tunay na hamon ng teknolohiyang ito ay isa sa katumpakan. Ang mga sukat ay dapat na patuloy na dadalhin bilang robot o aparato gumagalaw sa espasyo, at ang teknolohiya ay dapat isaalang-alang ang "ingay" na ipinakilala sa pamamagitan ng parehong paggalaw ng aparato at ang kamalian sa paraan ng pagsukat. Ginagawa nito ang teknolohiya ng SLAM sa kalakhan ng pagsukat at matematika.

Pagsukat at Matematika

Isang halimbawa ng pagsukat at matematika na ito sa pagkilos, maaaring tingnan ng isa ang pagpapatupad ng self driving ng Google. Ang kotse ay lalo na tumatagal ng mga sukat gamit ang roof mount LIDAR (laser radar) pagpupulong, na maaaring lumikha ng isang 3D mapa ng paligid nito ng hanggang sa 10 beses sa isang segundo. Ang dalas ng mga pagsusuri ay kritikal habang ang kotse ay gumagalaw sa bilis. Ang mga sukat na ito ay ginagamit upang dagdagan ang mga naunang mga mapa ng GPS, na kilala sa Google para sa pagpapanatili bilang bahagi ng serbisyo ng Google Maps nito. Ang mga pagbabasa ay lumikha ng isang napakalaking dami ng data, at ang pagbuo ng kahulugan mula sa data na ito upang gumawa ng mga pagpapasya sa pagmamaneho ay ang gawain ng mga istatistika. Ang software sa kotse ay gumagamit ng isang bilang ng mga advanced na istatistika, kabilang ang Monte Carlo mga modelo at Bayesian filter upang tumpak na mapa ang kapaligiran.

Mga implikasyon sa Augmented Reality

Ang mga autonomous na sasakyan ay ang malinaw na pangunahing aplikasyon ng teknolohiya ng SLAM, gayunpaman ang isang mas malinaw na paggamit ay maaaring sa mundo ng mga naisusuot na teknolohiya at augmented na katotohanan. Habang ang Google Glass ay maaaring gumamit ng GPS data upang magbigay ng isang magaspang na posisyon ng gumagamit, ang isang katulad na hinaharap na aparato ay maaaring gumamit ng teknolohiya ng SLAM upang bumuo ng isang mas kumplikadong mapa ng kapaligiran ng gumagamit. Ito ay maaaring magsama ng isang pang-unawa ng kung ano ang hinahanap ng user sa device. Maaari itong makilala kapag ang isang gumagamit ay naghahanap sa isang palatandaan, storefront, o advertisement, at gamitin ang impormasyong iyon upang magbigay ng overlay ng pinalawak na katotohanan. Habang ang mga tampok na ito ay maaaring tunog ng isang mahabang paraan off, isang proyekto MIT ay bumuo ng isa sa mga unang halimbawa ng isang wearable SLAM teknolohiya aparato.

Tech na Nauunawaan ang Space

Ito ay hindi masyadong matagal na ang nakalipas na teknolohiya ay ipinapalagay na isang nakapirming, walang galaw terminal na gagamitin namin sa aming mga tahanan at opisina. Ngayon teknolohiya ay kailanman-kasalukuyan, at mobile. Ito ay isang trend na siguradong magpatuloy habang ang tech ay patuloy na miniaturize at maging entwined sa aming pang-araw-araw na gawain. Ito ay dahil sa mga uso na ang teknolohiya ng SLAM ay lalong mahalaga. Hindi magtatagal na inaasahan namin na hindi lamang maintindihan ng aming tech ang aming mga kapaligiran habang lumilipat kami, ngunit maaaring pilitin kami sa aming buhay sa araw-araw.